逮虾户！昨天是什么人在体育馆飙车！
12月23日
全国大学生工程训练综合能力竞赛
广东省分赛
在我校大学城校区举行
此次竞赛共有来自
华南理工大学、华南农业大学、广东工业大学
汕头大学、五邑大学、广州大学
广东海洋大学、韶关学院、东莞理工学院
电子科技大学中山学院、广东科技学院
广东药科大学、北京理工大学珠海学院
广技师天河学院、华南农业大学珠江学院
华南理工大学广州学院共、华立学院、惠州学院
等18所高校120多支代表队参赛
参赛师生约400余名
省内各高校队员整装待发
嘉宾领导寄予厚望
裁判员宣誓
参赛队员宣誓
大赛分为两个赛场
主赛场：大学城校区体育馆篮球场
3D打印分赛场：实验四号楼201
接下来
让我们一睹精彩的比赛现场吧！
无碳小车类
自主设计并制作一种具有方向控制功能的自行小车， 要求其行走过程中完成所有动作需的能量均由给定重力势转换而得，不可以使用任何其他来源。该给定重力势能由竞赛时统一使用质量为 1Kg 的标准砝码（ Φ50×65 mm， 碳钢制作）来获得，要求砝码的可下降高度为400±2mm。标准砝码始终由小车承载，不允许从小车上掉落。
S赛道
“S”型赛道宽度为2米，沿直线方向水平铺设。按“隔桩变距”的规则设置赛道障碍物（桩），障碍物（桩）为直径20mm、高200mm的塑料圆棒，竞赛小车在前行时能够自动绕过道上设置的障碍物。沿赛道中线从距出发线1米处开始按平均间距1米摆放障碍桩，奇数桩位置不变，根据经现场公开抽签的结果，第一偶数桩位置在±（200～300）mm范围内做调整（相对于出发线，正值远离，负移近），随后的偶树桩依次按照与前一个调整的相反方向做同距离的调整。以小车成功绕障数量和前行的距离来评定成绩。每绕过一个桩得8分（以小车整体越过赛道中线为准），一次绕多个桩或多次绕过同一个桩均算作绕过一个桩，障碍被推出定位圆或被推倒均不得分。
小车绕障有效的判定为：小车从赛道一侧越过一个障碍后，整体越过赛道中线且障碍物未被撞倒或推出障碍物定位圆；小车连续运行，直至停止。
小车有效的运行距离为：停止时小车最远端与出发线之间的垂直距离。
逮=͟͟͞͞虾=͟͟͞͞户=͟͟͞͞
核查成绩
S赛道挑战赛
“S环形”赛道由直线段和圆弧段组合而成一封闭环形赛道，沿赛道中线放置12个障碍物（桩），障碍桩为直径20mm、高200mm的塑料圆棒。竞赛小车能够在环型赛道上以“S环形”路线依次绕过赛道上障碍桩，自动前行直至停止。赛道水平铺设，直线段宽度为1200mm，两侧直线段赛道之间设有隔墙；沿赛道中线平均摆放5个障碍桩，奇数桩位置不变，偶数桩位置根据经现场公开抽签结果，在±（200～300）mm范围内相对于中心桩做相向调整（相对于中心桩，正值远离，负值移近）。
以小车前行的距离和成功绕障数量来评定成绩。每绕过一个桩的8分（以小车整体越过赛道中线为准），一次绕过多个桩或多次绕过同一个桩均算作绕过一个桩，障碍桩被推出定位圆或被推倒均不得分；
仔细调试
开始比赛
核查成绩
8赛道
竞赛场地在半张标准乒乓球台（长1525mm、宽1370mm）上，有3个障碍桩沿中线放置，障碍桩为直径20mm、长200mm的3个圆棒，两端的桩至中心桩的距离为350±50mm，具体数值由现场公开抽签决定。
小车需绕中线上的三个障碍桩按“双8”字型轨迹循环运行，以小车成功完成“双8”字绕行圈数的多少来评定成绩。
参赛时，要求小车以“双8”字轨迹交替绕过中线上3个障碍桩，保证每个障碍桩在“8”字形的一个封闭圈内。每完成1个“双8”字且成功绕过3个障碍，得12分。各队使用组委会统一提供的标准砝码参赛。每队小车运行2次，取2次成绩中最好成绩。
一个成功的“8”字绕障轨迹为：3个封闭圈轨迹和轨迹的4次变向交替出现，变向指的是：轨迹的曲率中心从轨迹的一侧变化到另一侧。
赛前调试
惊险过弯
指导老师的肯定
激动相拥
智能物料搬运
自主设计并制作一款能执行物料搬运任务的智能移动机器人。该机器人能够在规定场地内自主行走，通过扫描阅读二维码领取任务，自主寻找、识别任务指定的物料，按任务要求的顺序将其搬运至指定的存放地点，并按照要求的位置和方向摆放。
赛前调试
三维设计与3D打印
由1名参赛队员参与竞赛；经抽签，按照大赛统一规定要求，在计算机上设计3D打印图样，绘制出图样的零件图，零件图上需标示出配合尺寸公差，并用3D打印制作出来。本项内容应在规定时间内完成，违规或延时完成者减分，不能完成者或延时超限者不得分。
抽签现场
认真审题
请确计算
开机打印
作品出炉
仔细打磨
仔细核查
赛后
收获更多的是知识和友谊
激励自己去实现激昂的青春梦
让大学学习生活变得流光溢彩
挑战永远在路上
-THE END-
图片来源：校团委宣传部 易雅培 曾昊橦
技术编辑：校团委宣传部
责任编辑：杨柳 钟光正
共青团广东工业大学委员会
二〇一八年十二月二十四日
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